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非开挖顶管公司自成立以来，马路顶管、马路穿孔顶管、利用定向钻技术穿越总长度50多万米，单条穿越长1000多米，管径1000毫米，涉及石油顶管、化工非开挖顶管、民航顶管、穿电缆非开挖顶管、马路穿孔顶管、通讯非开挖顶管、燃气非开挖顶管、暖气非开挖顶管、给排水等诸多领域管线穿越闹市区、河流非开挖顶管、湖泊非开挖顶管、道路和建筑物等顶管工程。
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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。
借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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